05.08.2010 14:58:48
ZMU Perm
Posts: 4
|
Доброго времени суток!
Достался мне на обслуживание станочек 1512Ф1 с CPU-165 ,МП-3 и приводами Simens.
С ним стали возникать проблемы, причем некоторые просто ставят в ступор...
-Привод по оси Х иногда внезапно начинает визжать, причем движения не было.
-при перемещении по оси Х нажатием кнопки на пульте после отпускания таковой привод может не реагировать и продолжать движение.
-по горизонтальной оси U или W (еще не разобрался) , по словам оператора, происходит "плавание" в районе 0,07мм и возможны самопроизвольные толчки и движения.
|
|
ссылка
|
06.08.2010 12:43:05
zhestkov
Posts: 5
|
Для решения некоторых вопросов потребуется настройка модулей позиционирования. Для этого протребуется
подключение к соответствующему модулю позиционирования и работа с программой Autoprog.exe.
1)"Визжание" привода оси Х видимо обьясняется небольшим рассогласованием на оси -- небольшим напряжением на привод в зоне нечувствительноси механики оси, в том числе и двигателя (он наверное не "визжит" а "гудит", хотя это мой субьективный взгляд). Если это так, то я бы предложил следующее
а) Увеличить "коэффициент пропорциональной составляющей" (парамет 30) процентов до 30.
б) В "Блокировках" убрать галочку "авт.расч. смещ. ЦАП".
2) Для анализа причины плохой управляемости от кнопки необходима дополнительная информация:
а) На каких скоростях происходит данное нарушение?
б) Как долго не происходит останова движения?
в) Возникает ли ошибка типа "Сбой привода"?
3) Для решения третьей проблемы рекомендую в соответствующей оси в "Блокировках" установить галочку "авт.расч. смещ. ЦАП"(если она там не установлена).
При работе с параметрами рекомендую первым действием вычитать текущие из модуля и сохранить в файл.
|
|
ссылка
|
11.08.2010 13:47:01
ZMU Perm
Posts: 4
|
Большое спасибо за совет.
В понедельник перешили МП-3 с "галочкой" и три дня его гоняли.
Пока вроде ни чего не вылезло.
Завтра попробуем работать.
|
|
ссылка
|
16.08.2010 13:20:56
ZMU Perm
Posts: 4
|
Доброго дня!
В ходе эксплуатации за прошедшую неделю всплыло следующее:
при управлении передвижением по оси Х с маленького пульта (вращением ручки ) нет плавности хода(малозаметные рывки).
когда стоит тоже небольшие плавания.
на рабочем ходу не замечено.
Замерил выход МП-3 на входе частотника привода.
Присутствует небольшая составляющая (амплитудой около 0,004 V и периодом около 4 секунд ) в такт "плаванию".
Только по оси Х. земля? наводка?
PS:Есть ли какие курсы обучения у Вас по данной теме.
Думаем заложить в бюджет обучение специалиста.
|
|
ссылка
|
18.08.2010 12:06:06
zhestkov
Posts: 5
|
Небольшие рывки при управлении от штурвала(маховика) неизбежны и обьясняются наличаем в сети связи пяти
устройств с главным устройством ПУС, для которого наиболее приоритетрыми устройствами являются МП3(в количестве 2х штук), и CPU166. Информация с ручного выносного пульта немного отстает. Во всех других случаях это совершенно непроявляется, вот за исключением штурвала.
Плавание по оси Х ("рысканье") в райое 1-2х микрон при данной кинематике станка избежать достаточно сложно. Увеличивать коэффициент пропорциональной составляющей сильно нельзя, изменится добротность контура регулирования(ухудшится). У станка, помоему, есть какие-то допуски на это. Почему этого нет на
оси Z к примеру - она висит, все люфты выбраны, кинематика в натяге, инерция борется с силой тяжести.
|
|
ссылка
|
18.08.2010 12:13:21
Гость
|
И по поводу обучения. Мы всех учим бесплатно. Только надо договориться когда. Образование это сила и оно должно быть всем доступно.
|
|
ссылка
|
02.09.2010 7:45:00
ZMU Perm
Posts: 4
|
Большое спасибо за вразумительный ответ.
Может так оно и было раньше, но обратили на это внимание после того как в станке покопались механики: провернулась муфта и пропало движение по оси Х. У меня возникло подозрение на две причины: либо перетянули и возникло заедание или перекос, либо люфт который на плавном движении выбран и не вызывает рывков.
PS: начальники обещали заслать меня к вам на обучение примерно через месяц, когда коллеги вернуться из отпусков.
А пока хотелось бы знать чему можно у Вас научиться и в какой форме будет проходить обучение.
|
|
ссылка
|