Модуль МП-3 позволяет выполнять совместное позиционирование или раздельное по трем осям. При необходимости одна из осей может управлять приводом главного движения. Сложную многокоординатную систему можно построить на основе двух и более модулей в составе одного контроллера.
Контроллеру отводится согласующая и координирующая роль во взаимодействии модулей МП и остального электрооборудования станков, поточных линий.
Высокая разрешающая способность в цифровом контуре регулирования положения обеспечивает высокую точность позиционирования при транспортировке и высокое качество поверхности при обработке.
При этом позиционирование по осям может выполняться как синхронно, координированно, так и совершенно независимо, по отдельным технологическим программам.
Задав необходимые станочные параметры, можно легко и быстро привязаться к технологическому оборудованию.
Существуют возможности компенсации неточностей в механике станка, таких как коррекция ходового винта, компенсации люфта.
Возможны следующие режимы работы:
Количество аналоговых выходов модуля для управления приводами - 3.
Тип аналогового выходного сигнала ±10 В на нагрузке 2 кОм (разрешающая способность ЦАП - 16 разрядов).
Количество входных каналов интерфейса оптоэлектронного преобразователя - 3.
Количество каналов дискретного ввода сигналов "ограничение перемещения плюс", "ограничение перемещения минус", "исходное положение", "прерывание кадра" - 12 (4 входа на 1 ось).
Модуль обеспечивает управление одним регулируемым приводом главного движения и двумя следящими приводами подачи.
Модуль обеспечивает:
Модуль МП-4 предусматривает кроме перечисленного выше:
Обработка сложных криволинейных траекторий обеспечивается путем разбиения траектории на элементарные участки, аппроксимируемые дугой или прямой при программировании, при этом используется или круговая, или линейная интерполяция.
Проблемы большого объема программы решаются, к примеру, использованием буферной памяти (внутренняя память программы вмещает до 2000 кадров).
Данное разбиение может быть выполнено автоматически с применением системы программирования "AUTO", охватывающей комплексное программирование всей системы, построенной на базе программируемого контроллера с применением модулей позиционирования, аналогового и дискретного ввода-вывода.
В графическом редакторе вычерчивается необходимая траектория движения режущего инструмента, по которой система формирует программу для станка и управляющую программу для контроллера.
Система позволяет построить имитатор станочного пульта, выполнить станочную программу в режиме имитацию. Таким образом, на этапе проектирования имеется возможность отладки управляющей программы для контроллера и станочной программы.
